下表给出了GNSS各导航系统的频段和频率。
| 导航系统 | 国家 | 频段 | 工作频率 | 民用产品 常用频段 |
| GPS | 美国 | L1 | 1575.42MHZ土1.023MHZ | √ |
| L2 | 1227.60MHZ士1.023MHZ | |||
| L5 | 1176.45MHZ土1.023MHZ | √ | ||
| GLONASS | 俄罗斯 | L1 | 1602.5625MHZ土4MHz | √ |
| L2 | 1246.4375MHZ土4MHZ | |||
| BeiDou1 | 中国 | S | 2491.75MHZ士4.08MHZ | |
| L | 1615.68MHZ土4.08MHZ (左旋圆极化) | |||
| BeiDou2 | B1 | 1561.098MHZ土2.046MHZ | √ | |
| B2 | 1207.52OMHZ 土2.046MHZ | |||
| B3 | 1268.520MHZ±10.23MHZ | |||
| Galileo | 欧洲 | E1 | 1575.420MHZ土2.046MHZ | √ |
| E5b | 1207.140MHZ土1.023MHZ | |||
| E5a | 1176.450MHZ士1.023MHZ | √ | ||
| E6 | 1278.750MHz 士1.023MHZ | |||
| 参考文献：https://zhuanlan.zhihu.com/p/150435858 | ||||
一篇关于GPS定位写得最详实清晰的文章（上）
一篇关于GPS定位写得最详实清晰的文章（下）
为什么北斗卫星和 GPS 卫星定位系统的高精度定位不向普通用户开放?
为什么 GPS 卫星不提升功率来消除 GPS 信号不良影响？
各导航系统的官网如下，官网上有很多系统的技术文章，并且有系统的实时状态如星座星历。
北斗卫星导航系统：http://www.beidou.gov.cn/
GLONASS：https://glonass-iac.ru/auth/
Galileo：https://www.esa.int/Applications/Satellite_navigation/Galileo
GNSS 模块大多使用国际标准 WGS-84 坐标系，所以开发者在国内常见地图定位时，会发现与实际情况有几十米的误差。这并非模块问题， 而是国内地图采用了非标坐标系所致。
如下推荐两个坐标转换的网站：